Sensor fusion

Bu uygulama, gelişmiş bir 3D pusula olarak işlev gören, cihaz oryantasyonunun dinamik bir 3D görselleştirmesini sağlar. Sürükleyici bir kullanıcı deneyimi sunmak için çoklu sensörlerin ve sofistike sensör füzyon tekniklerinin gücünden yararlanır. Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek, kullanıcıların cihazlarını döndürerek etkileşime girebilecekleri gerçek zamanlı bir 3D pusula sunar.

Bu uygulamanın temel bir özelliği, iki sanal sensörün getirdiği sensör füzyonuna yenilikçi yaklaşımıdır: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskop sensörü ile birleştirir, bu da sensör teknolojisinde yeni bir standart belirleyerek olağanüstü stabilite ve hassasiyete sahip bir poz tahmini ile sonuçlanır.

Bu yeni sensörlere ek olarak, uygulama kullanıcıların karşılaştırması ve analiz etmesi için bir dizi başka sensör içerir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Bu sensör, Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla entegre eder, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Bu varyant, Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla kaynaştırır ve azaltılmış doğruluk pahasına daha fazla stabilite sağlar.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtresi füzyonunun izole sonucunu temsil eder.
• Yerçekimi + pusula : Yerçekimi ve pusula verilerinin bir kombinasyonu.
• İvmeölçer + pusula : ivmeölçer ve pusuladan verileri birleştirir.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Teknik yönlerle ilgilenenler için kaynak koduna açıkça erişilebilir ve bunun bağlantısı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulunabilir.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı sunar ve onu ilgi çekici bir 3D pusulaya dönüştürür. Bu revizyon, görsel ve etkileşimli deneyimi geliştirir, bu da kullanıcıların cihazlarının sensörlerinin yeteneklerini keşfetmelerini daha kolay ve daha keyifli hale getirir.