Sensor fusion

该应用程序提供了设备方向的动态3D可视化，作为高级3D指南针。它利用多个传感器的功能和复杂的传感器融合技术来提供身临其境的用户体验。通过集成陀螺仪，加速度计和指南针的数据，该应用提供了一个实时的3D指南针，用户可以通过旋转设备来与之交互。

该应用程序的一个关键特征是其具有创新的传感器融合方法，引入了两个虚拟传感器：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些传感器将Android旋转向量与虚拟陀螺仪传感器结合在一起，从而产生具有出色稳定性和精度的姿势估计，从而为传感器技术设定了新标准。

除了这些新型传感器外，该应用程序还包括一系列其他传感器供用户进行比较和分析：

• 改进的方向传感器1 ：该传感器用校准的陀螺仪整合了Android旋转载体，提供较小的稳定性，但精度更高。
• 改进的方向传感器2 ：此变体通过校准陀螺仪融合了Android旋转载体，以降低精度为代价提供了更高的稳定性。
• Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
• 校准陀螺仪：代表加速度计，陀螺仪和指南针的卡尔曼滤波器融合的孤立结果。
• 重力 +指南针：重力和指南针数据的组合。
• 加速度计 +指南针：合并加速度计和指南针的数据。
• 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。

对于对技术方面感兴趣的人，可以公开访问源代码，并且可以在应用程序的大约部分中找到源代码。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新引入了用户界面的完整重新设计，将其转换为引人入胜的3D指南针。这项大修增强了视觉和互动的体验，使用户更容易，更有趣地探索设备传感器的功能。