Sensor fusion

Cette application fournit une visualisation 3D dynamique de l'orientation de l'appareil, fonctionnant comme une boussole 3D avancée. Il exploite la puissance de plusieurs capteurs et des techniques de fusion de capteurs sophistiquées pour offrir une expérience utilisateur immersive. En intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, l'application propose une boussole 3D en temps réel avec laquelle les utilisateurs peuvent interagir simplement en faisant tourner leur appareil.

Une caractéristique clé de cette application est son approche innovante de la fusion de capteurs, introduisant deux capteurs virtuels: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, entraînant une estimation de pose qui bénéficie de stabilité et de précision exceptionnelles, établissant une nouvelle norme dans la technologie des capteurs.

En plus de ces nouveaux capteurs, l'application comprend une gamme d'autres capteurs à comparer et à analyser:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Ce capteur intègre le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Cette variante fusionne le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré, offrant plus de stabilité au prix d'une précision réduite.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente le résultat isolé d'une fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison de données de gravité et de boussole.
• Accéléromètre + Compasse : fusionne les données de l'accéléromètre et de la boussole.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques, le code source est ouvertement accessible et le lien vers celui-ci se trouve dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour introduit une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une boussole 3D engageante. Cette refonte améliore l'expérience visuelle et interactive, ce qui rend plus facile et plus agréable pour les utilisateurs d'explorer les capacités des capteurs de leur appareil.