Sensor fusion

Sensor fusion

Categoria:Biblioteche e demo Sviluppatore:Alexander Pacha

Misurare:13.5 MBValutare:2.7

sistema operativo:Android 7.1+Updated:May 12,2025

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Descrizione dell'applicazione

Questa applicazione fornisce una visualizzazione 3D dinamica dell'orientamento del dispositivo, funzionando come bussola 3D avanzata. Sfrutta la potenza di più sensori e sofisticate tecniche di fusione dei sensori per offrire un'esperienza utente coinvolgente. Integrando i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, l'app offre una bussola 3D in tempo reale con cui gli utenti possono interagire semplicemente ruotando il proprio dispositivo.

Una caratteristica chiave di questa applicazione è il suo approccio innovativo alla fusione del sensore, introducendo due sensori virtuali: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, risultando in una stima della posa che vanta una stabilità e precisione eccezionali, impostando un nuovo standard nella tecnologia dei sensori.

Oltre a questi nuovi sensori, l'applicazione include una serie di altri sensori per gli utenti da confrontare e analizzare:

  • Sensore di orientamento migliorato 1 : questo sensore integra il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
  • Sensore di orientamento migliorato 2 : questa variante fonde il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato, fornendo maggiore stabilità a costo di precisione ridotta.
  • Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
  • Girooscopio calibrato : rappresenta il risultato isolato di una fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
  • Gravity + Compass : una combinazione di gravità e dati della bussola.
  • Accelerometro + Compass : unisce i dati dall'accelerometro e dalla bussola.
  • Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Per coloro che sono interessati agli aspetti tecnici, il codice sorgente è apertamente accessibile e il collegamento ad esso può essere trovato nella sezione Informazioni dell'app.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento introduce una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in una bussola 3D coinvolgente. Questa revisione migliora l'esperienza visiva e interattiva, rendendo più facile e divertente per gli utenti esplorare le capacità dei sensori del loro dispositivo.

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