Sensor fusion

이 응용 프로그램은 고급 3D 나침반으로 작동하는 장치 방향의 동적 3D 시각화를 제공합니다. 그것은 여러 센서의 전력과 정교한 센서 퓨전 기술을 활용하여 몰입 형 사용자 경험을 제공합니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합하여 앱은 장치를 회전하여 사용자가 상호 작용할 수있는 실시간 3D Compass를 제공합니다.

이 애플리케이션의 주요 특징은 센서 퓨전에 대한 혁신적인 접근법으로, 두 가지 가상 센서를 소개하는 것입니다. "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프 센서를 결합하여 탁월한 안정성과 정밀도를 자랑하는 포즈 추정으로 센서 기술의 새로운 표준을 설정합니다.

이 새로운 센서 외에도 응용 프로그램에는 사용자가 비교하고 분석 할 수있는 다양한 센서가 포함되어 있습니다.

• 개선 된 방향 센서 1 :이 센서는 Android 회전 벡터를 교정 자이로 스코프와 통합하여 안정성이 적지 만 정확도가 높습니다.
• 개선 된 방향 센서 2 :이 변형은 교정 된 자이로 스코프와 안드로이드 회전 벡터를 융합하여 정확도 감소 비용으로 더 많은 안정성을 제공합니다.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합의 분리 된 결과를 나타냅니다.
• 중력 + 나침반 : 중력 및 나침반 데이터의 조합.
• 가속도계 + 나침반 : 가속도계 및 나침반에서 데이터를 병합합니다.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.

기술적 측면에 관심이있는 사람들의 경우 소스 코드에 공개적으로 액세스 할 수 있으며 링크는 앱의 정보 섹션에서 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계를 소개하여 매력적인 3D 나침반으로 변환합니다. 이 점검은 시각적 및 대화식 경험을 향상시켜 사용자가 장치 센서의 기능을 탐색하는 것이 더 쉽고 즐겁습니다.