Sensor fusion

該應用程序提供了設備方向的動態3D可視化，作為高級3D指南針。它利用多個傳感器的功能和復雜的傳感器融合技術來提供身臨其境的用戶體驗。通過集成陀螺儀，加速度計和指南針的數據，該應用提供了一個實時的3D指南針，用戶可以通過旋轉設備來與之交互。

該應用程序的一個關鍵特徵是其具有創新的傳感器融合方法，引入了兩個虛擬傳感器：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些傳感器將Android旋轉向量與虛擬陀螺儀傳感器結合在一起，從而產生具有出色穩定性和精度的姿勢估計，從而為傳感器技術設定了新標準。

除了這些新型傳感器外，該應用程序還包括一系列其他傳感器供用戶進行比較和分析：

• 改進的方向傳感器1 ：該傳感器用校準的陀螺儀整合了Android旋轉載體，提供較小的穩定性，但精度更高。
• 改進的方向傳感器2 ：此變體通過校準陀螺儀融合了Android旋轉載體，以降低精度為代價提供了更高的穩定性。
• Android旋轉矢量：利用Kalman濾波器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
• 校準陀螺儀：代表加速度計，陀螺儀和指南針的卡爾曼濾波器融合的孤立結果。
• 重力 +指南針：重力和指南針數據的組合。
• 加速度計 +指南針：合併加速度計和指南針的數據。
• 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合。

對於對技術方面感興趣的人，可以公開訪問源代碼，並且可以在應用程序的大約部分中找到源代碼。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新引入了用戶界面的完整重新設計，將其轉換為引人入勝的3D指南針。這項大修增強了視覺和互動的體驗，使用戶更容易，更有趣地探索設備傳感器的功能。