Sensor fusion

Это приложение обеспечивает динамическую 3D -визуализацию ориентации устройства, функционируя как расширенный трехмерный компас. Он использует силу нескольких датчиков и сложных методов слияния датчиков для обеспечения захватывающего пользовательского опыта. Интегрируя данные из гироскопа, акселерометра и компаса, приложение предлагает 3D-компас в реальном времени, с которым пользователи могут взаимодействовать, просто поворачивая свое устройство.

Ключевой особенностью этого приложения является его инновационный подход к слиянию датчиков, внедряя два виртуальных датчика: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.». Эти датчики объединяют вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, что приводит к оценке позы, которая может похвастаться исключительной стабильностью и точностью, устанавливая новый стандарт в технологии датчиков.

В дополнение к этим новым датчикам, приложение включает в себя ряд других датчиков для пользователей для сравнения и анализа:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : Этот датчик интегрирует вектор вращения Android с калиброванным гироскопом, предлагая меньшую стабильность, но более высокую точность.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : Этот вариант объединяет вектор вращения Android с калиброванным гироскопом, обеспечивая большую стабильность за счет снижения точности.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для сочетания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : представляет собой изолированный результат слияния фильтра Калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
• Гравитация + компас : комбинация данных гравитации и компаса.
• Акселерометр + Compass : слияет данные из акселерометра и компаса.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Для тех, кто заинтересован в технических аспектах, исходный код открыто доступен, и ссылку на него можно найти в разделе «О приложении».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление представляет полный перепроектирование пользовательского интерфейса, преобразуя его в увлекательный 3D -компас. Этот капитальный ремонт улучшает визуальный и интерактивный опыт, что делает его проще и приятным для пользователей изучать возможности датчиков своего устройства.