Sensor fusion

このアプリケーションは、高度な3Dコンパスとして機能するデバイス方向の動的な3D視覚化を提供します。没入型のユーザーエクスペリエンスを提供するために、複数のセンサーと洗練されたセンサー融合技術のパワーを活用します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合することにより、アプリは、デバイスを回転させるだけでユーザーが対話できるリアルタイムの3Dコンパスを提供します。

このアプリケーションの重要な特徴は、センサー融合への革新的なアプローチであり、2つの仮想センサーを導入します。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせて、例外的な安定性と精度を誇るポーズ推定をもたらし、センサーテクノロジーの新しい標準を設定します。

これらの新しいセンサーに加えて、アプリケーションには、ユーザーが比較および分析するための他のさまざまなセンサーが含まれています。

• 改善された方向センサー1 ：このセンサーは、Android回転ベクトルをキャリブレーションされたジャイロスコープと統合し、安定性が低いがより高い精度を提供します。
• 向上した方向センサー2 ：このバリアントは、Android回転ベクターを較正されたジャイロスコープと融合し、精度を低下させるためにより安定性を提供します。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合の孤立した結果を表します。
• 重力 +コンパス：重力とコンパスデータの組み合わせ。
• 加速度計 +コンパス：加速度計とコンパスからのデータをマージします。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

技術的な側面に興味がある人のために、ソースコードは公然とアクセス可能であり、それへのリンクはアプリの概要にあります。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計が導入され、魅力的な3Dコンパスに変換されます。このオーバーホールにより、視覚的でインタラクティブなエクスペリエンスが向上し、ユーザーがデバイスのセンサーの機能を探索するのが簡単で楽しくなります。