Sensor fusion

Diese Anwendung bietet eine dynamische 3D -Visualisierung der Geräteorientierung und fungiert als erweiterter 3D -Kompass. Es nutzt die Leistung mehrerer Sensoren und anspruchsvoller Sensorfusionstechniken, um ein immersives Benutzererlebnis zu erzielen. Durch die Integration von Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass bietet die App einen Echtzeit-3D-Kompass, mit dem Benutzer einfach mit dem Drehen ihres Geräts interagieren können.

Ein wichtiges Merkmal dieser Anwendung ist der innovative Ansatz zur Sensorfusion und führt zwei virtuelle Sensoren ein: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren kombinieren den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskopsensor, was zu einer Pose -Schätzung führt, die außergewöhnliche Stabilität und Präzision aufweist und einen neuen Standard in der Sensortechnologie festlegt.

Zusätzlich zu diesen neuartigen Sensoren enthält die Anwendung eine Reihe anderer Sensoren, die Benutzer vergleichen und analysieren können:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Dieser Sensor integriert den Android -Rotationsvektor in ein kalibriertes Gyroskop und bietet weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Diese Variante verbindet den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop und bietet mehr Stabilität auf Kosten einer verringerten Genauigkeit.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
• Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert das isolierte Ergebnis einer Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
• Schwerkraft + Kompass : Eine Kombination aus Schwerkraft- und Kompassdaten.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Verschreibt Daten aus dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Für diejenigen, die an den technischen Aspekten interessiert sind, ist der Quellcode offen zugänglich und der Link dazu befindet sich im Abschnitt Abschnitt der App.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update führt eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche ein und verwandelt sie in einen ansprechenden 3D -Kompass. Diese Überholung verbessert das visuelle und interaktive Erlebnis und macht es den Benutzern einfacher und angenehmer, die Funktionen der Sensoren ihres Geräts zu erkunden.