Sensor fusion

Este aplicativo fornece uma visualização 3D dinâmica da orientação do dispositivo, funcionando como uma bússola 3D avançada. Ele aproveita o poder de vários sensores e técnicas sofisticadas de fusão de sensores para oferecer uma experiência imersiva do usuário. Ao integrar dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo oferece uma bússola 3D em tempo real com a qual os usuários podem interagir simplesmente girando seu dispositivo.

Uma característica fundamental deste aplicativo é sua abordagem inovadora para a fusão do sensor, introduzindo dois sensores virtuais: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, resultando em uma estimativa de pose que possui estabilidade e precisão excepcionais, definindo um novo padrão na tecnologia de sensores.

Além desses novos sensores, o aplicativo inclui uma variedade de outros sensores para os usuários compararem e analisarem:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : Este sensor integra o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Esta variante funde o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade ao custo da precisão reduzida.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : representa o resultado isolado de uma fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : uma combinação de dados de gravidade e bússola.
• Acelerômetro + bússola : mescla dados do acelerômetro e bússola.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

Para os interessados ​​nos aspectos técnicos, o código -fonte é acessível abertamente e o link para ele pode ser encontrado na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente introduz uma reprovação completa da interface do usuário, transformando -a em uma bússola 3D envolvente. Essa revisão aprimora a experiência visual e interativa, tornando mais fácil e agradável para os usuários explorar os recursos dos sensores de seu dispositivo.