Sensor fusion

Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację 3D orientacji urządzenia, funkcjonującą jako zaawansowany kompas 3D. Wykorzystuje moc wielu czujników i wyrafinowanych technik fuzji czujników, aby zapewnić wciągające wrażenia użytkownika. Integrując dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, aplikacja oferuje kompas 3D w czasie rzeczywistym, z którym użytkownicy mogą wchodzić w interakcje po prostu poprzez obracanie urządzenia.

Kluczową cechą tej aplikacji jest innowacyjne podejście do fuzji czujnika, wprowadzanie dwóch wirtualnych czujników: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, co powoduje szacowanie, które oferuje wyjątkową stabilność i precyzję, ustalając nowy standard technologii czujnika.

Oprócz tych nowatorskich czujników aplikacja obejmuje szereg innych czujników dla użytkowników do porównania i analizy:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Ten czujnik integruje wektor obrotu z Androidem z skalibrowanym żyroskopem, oferując mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : Ten wariant łączy wektor obrotu z Androidem z skalibrowanym żyroskopem, zapewniając większą stabilność kosztem zmniejszonej dokładności.
• Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : reprezentuje izolowany wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Gravity + Compass : Połączenie danych grawitacyjnych i kompasów.
• Accelelerometr + kompas : łączy dane z akcelerometru i kompasu.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Dla osób zainteresowanych aspektami technicznymi kod źródłowy jest otwarcie dostępny, a link do niego można znaleźć w sekcji Aplikacji.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja wprowadza całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w angażujący kompas 3D. Ten przegląd zwiększa wizualne i interaktywne wrażenia, dzięki czemu użytkownicy jest łatwiejsze i przyjemniejsze dla eksploracji czujników urządzenia.