Sensor fusion

Esta aplicación proporciona una visualización 3D dinámica de la orientación del dispositivo, que funciona como una brújula 3D avanzada. Aprovecha el poder de múltiples sensores y sofisticadas técnicas de fusión de sensores para ofrecer una experiencia de usuario inmersiva. Al integrar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, la aplicación ofrece una brújula en 3D en tiempo real con la que los usuarios pueden interactuar simplemente girando su dispositivo.

Una característica clave de esta aplicación es su enfoque innovador para la fusión del sensor, introduciendo dos sensores virtuales: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, lo que resulta en una estimación de pose que cuenta con una estabilidad y precisión excepcionales, estableciendo un nuevo estándar en tecnología de sensores.

Además de estos sensores novedosos, la aplicación incluye una gama de otros sensores para que los usuarios comparen y analicen:

• Sensor de orientación mejorado 1 : este sensor integra el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, ofreciendo menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : esta variante fusiona el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad a costo de precisión reducida.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : representa el resultado aislado de una fusión de filtro Kalman del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Gravity + Compass : una combinación de gravedad y datos de brújula.
• Acelerómetro + brújula : fusiona datos del acelerómetro y la brújula.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

Para aquellos interesados ​​en los aspectos técnicos, el código fuente es accesible abiertamente, y el enlace se puede encontrar en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización introduce un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándola en una compás 3D atractiva. Esta revisión mejora la experiencia visual e interactiva, lo que hace que sea más fácil y más agradable para los usuarios explorar las capacidades de los sensores de su dispositivo.